17位伺服電機(jī)
Sankyo機(jī)器人廣泛的活躍在全球液晶半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域。而成就Sankyo機(jī)器人事業(yè)30年傲人業(yè)績的基礎(chǔ)是高水平的伺服控制技術(shù)。S-FLAG系列是Sankyo機(jī)器人控制技術(shù)的結(jié)晶。同時(shí)S-FLAG系列也傳承了廣泛應(yīng)用在筆記本電腦等民用家電領(lǐng)域的Sankyo步進(jìn)電機(jī)的成本控制優(yōu)勢。
特點(diǎn)
1.開發(fā)設(shè)計(jì)在日本進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)了高性能和品質(zhì)。
2.實(shí)現(xiàn)了簡單的構(gòu)造,并且大部分的零件都是內(nèi)制化,追求了低成本化。
3.采用本公司開發(fā)制造的磁性編碼器,實(shí)現(xiàn)了更**別的耐環(huán)境性。
4.實(shí)現(xiàn)了23bit分辨率編碼器的產(chǎn)品陣容和2.5kHz響應(yīng)頻率對(duì)應(yīng),在客戶的設(shè)備上可以進(jìn)行高精細(xì)加工。
5.本公司開發(fā)的支持EtherCAT通信的驅(qū)動(dòng)器也在產(chǎn)品陣容中,實(shí)現(xiàn)了與各種上位控制器的簡單連接。
產(chǎn)品參數(shù)基本信息
轉(zhuǎn)子慣量 | 中慣量 |
---|---|
安裝法蘭尺寸(㎜) | 40 sq. |
概略重量(kg) | 0.8 |
對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 | DB6Z1□1 |
電壓(V) | AC200~240 |
額定輸出(W) | 100 |
額定轉(zhuǎn)矩(N?m) | 0.32 |
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩(N?m) | 1.12 |
額定電流(堵轉(zhuǎn)電流)(A) | 0.97 |
瞬時(shí)電流(A) | 3.3 |
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 |
轉(zhuǎn)速(r/min) | 6000 |
轉(zhuǎn)矩常數(shù)(N?m/A) | 0.35 |
每相感應(yīng)電壓常數(shù)(mV/(r/min)) | 12.3 |
額定功率比率(kW/s) | 15.4 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù)(ms) | 1.25 |
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) | 0.89 |
轉(zhuǎn)子慣量(×10-4kg?㎡) | 0.066 |
產(chǎn)品搬運(yùn)公司 | 日本電產(chǎn)三協(xié) |
Output
額定輸出(W) | 100W |
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額定轉(zhuǎn)矩(N?m) | 0.32mN?m |
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 3000 min-1~6000 min-1 |
瞬間轉(zhuǎn)矩(N?m) | 1.12mN?m1 |